西门子控制器系统具有开放性、互可操作和互用性，系统结构高度分散性，对环境的较强适应性等特点，同时还具有节省硬件数量与投资、安装费用、维护费用等优点，西门子控制器控制技术因其巨大的技术优势，已在各个领域如机械、化工、汽车、电力、楼宇等得到广泛应用。

西门子控制器维修伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否*;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

西门子控制器在调试过程中要注意以下条件和限制：

· 必须使用标准应用，针对设备特定操作对控制器进行配置。

· 可以根据需要，对设备进行特定的微调（请参考调试手册）。

· 请确保控制器和其他设备连接 AC 24 V 的电源。

· 如果发生电源故障，将自动保存所输入的数值和设置。