德国HEIDENHAIN编码器接线图。近年来，电梯的技术要求不断提高，需要更快速度、更高竖井、更小空间和更低运行成本。要满足这些要求，关键是驱动系统，未来的发展方向是无齿轮传动的电机系统。在经济性和环境方面，无齿轮电机系统拥有许多优势：维护简单和无油，无机房电梯（MRL）降低空间要求，电梯系统的振动更小和噪音更低，舒适的乘梯体验，节能。AEF/ECN/ERN 1300 系列（PCB 接头）和 ECN/ERN 400（电缆连接）带涨紧圈联轴器（高固有频率的定子联轴器）。EnDat 接口（纯串行数字或模拟信号）的编码器可读取编码器内 EEPROM 中保存的编码器参数和预定义的电机及制动参数。因此，在配置驱动系统参数时，可以有效缩短设置时间和避免输入错误。EnDat 编码器还允许用电子方式调整位置（置零），允许将编码器的绝对位置值对应于电机的旋转磁场方向且无需进行繁琐的机械找正操作。部分编码器还提供诊断功能，例如温度计算和有效数据，评估编码器的功能冗余。一旦重要的参数值变化，预防性措施可避免电梯非计划维护的中断运行。

A high line count and high signal quality are key characteristics of the RCN series. With these encoders, direct-drive rotary axes exhibit low motor current noise and smooth operating behavior. The high signal quality of optical encoders therefore permits better use of the performance potential of direct-drive feed axes. With a purely serial interface, shaft speeds of up to 3000 rpm are possible with the RCN 2001 and RCN 5001. Speeds of up to 1500 rpm are possible with the RCN 8001. The permissible speed largely depends on the internal encoder temperature, which is influenced by the operating time, temperature, and other factors. The operating temperature is defined as the temperature in the immediate vicinity of the encoder—but not at the encoder's surface.  As a function of the operating temperature, the green areas represent the permissible shaft speeds at which temperatures inside the encoder are non-critical.

海德汉光栅尺LS187C ML140mm，ID: 526974-01

HEIDENHAIN读数头LC185 ML640mm，ID: 689697-06

HEIDENHAIN栅鼓TTR ERM2400 1024，ID: 1144140-02

海德汉数控系统ID: 315420-04

海德汉长度计ST1278，ID: 383963-03

HEIDENHAIN测头TS641，653217-27（老型号517352-17）

HEIDENHAIN长度计MT12W，12mm，ID: 231011-03

HEIDENHAIN测头ID: 1132407-03

HEIDENHAIN长度计ST1288，ID: 383979-01

海德汉光栅尺LC485，ID: 689681-01

海德汉长度计MT1281，ID: 331314-02

海德汉测头ID: 511389-01

HEIDENHAIN读数头，ID: 1144048-61

HEIDENHAIN光栅尺LC195F ML1440mm，ID: 760907-14

海德汉编码器EQN425 2048，ID: 1109258-01

海德汉读数头RCN223F 16384，ID: 533117-06

HEIDENHAIN数控系统RON287C 18000，ID: 358701-19

HEIDENHAIN长度计ERN1387 001-2048，ID: 749147-02（老型号727221-51）

HEIDENHAIN光栅尺LC192F ML240mm，ID: 387089-01

HEIDENHAIN读数头AK ERM2480 1024，ID: 1144048-02

海德汉长度计ID: 376990-01

海德汉读数头LS603C，ID: 336973-72

海德汉数控系统LC483 ML420mm，ID: 689681-08

海德汉测头ID: 243602-06

HEIDENHAIN数控系统ID: 680983-03

海德汉光栅尺LC193F ML640mm，ID: 689680-06

海德汉编码器EQN425 2048，ID: 1109258-05

海德汉读数头ID: 534913-43

HEIDENHAIN测头LC185，ID: 557679-23

HEIDENHAIN光栅尺LS477C ML1240mm，ID: 605371-0B

海德汉数控系统ID: 594878-01

海德汉测头ID: 636280-01

HEIDENHAIN数控系统ID: 331667-01

海德汉编码器ECI119 32，ID: 618501-01

德国HEIDENHAIN读数头，海德汉读数头

德国HEIDENHAIN数控系统，海德汉数控系统

德国HEIDENHAIN栅鼓，海德汉栅鼓

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本公司主要代理欧洲、美国等厂家的传感器PLC流量计液位计分析仪变送器等各种工控自动化仪器仪表。我们发挥贸易渠道广，技术力量强，信息流量大的优势，为我国的冶金、电力、石油化工、电子、工业机械、机床、汽车等生产企业和科研院所提供世界*名的工业机电设备仪器仪表。优势供应产品：易福门IFM传感器、E+H流量计、贺德克HYDAC传感器、海德汉HEIDENHAIN、西克SICK传感器、艾默生EMERSON流量计、罗斯蒙特ROSEMOUNT流量计、HONEYWELL霍尼韦尔、倍加福P+F传感器、图尔克TURCK。

编码器，经常被用来测量速度或者显示电机位置，大致分为绝对值式编码器和增量式编码器，顾名思义，相对应的是产生增量或者绝对信号。增量信号不表示特定位置，只表示位置已经更改；绝对信号是绝对值式编码器对应每个位置使用不同的“字”，所以绝对值编码器即可以显示所处的位置，也可以计算相对应的速度。增量编码器，一般用于测量速度居多。价格方面，一般来说增量编码器也低于绝对值式编码器。绝对式编码器分单圈绝对式和多圈绝对式。码道利用格雷码,矩阵码,游标码,伪随机码等原理设计，轴旋转时，有与位置相对应的代码输出。从代码大小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确的读出停电或关机位置的代码，并准确的找到零位代码。实心轴绝对式编码器利用一个实心的轴借助于弹性联轴器和外部的法兰与电机轴相连接。这种安装方式同轴度低，增加的联轴器和法兰需要更多安装空间，经常在低分辨率和精度不高的场合下使用。

市场上最早的编码器主要是旋转变压器。旋转编码器缺点是成本较高、体积较大。国内编码器，那么次的原因是什么，为啥咋们干不过国外编码器。其实 50年代我们工业刚刚起步，国外编码器先入为主，从国内外知*编码器企业的发展时间线来看，海德汉 1889年成立，SICK 1946年成立，多摩川 1938年成立，而中国*早的是成立于 1965年的禹衡光学，1982年后开始正式生产编码器。90年代后，自动化产业拓张，国外编码器企业逐步在中国扎根，2007年之后，堡盟、库伯勒等厂商陆续在国内设立了分公司和办事处。外忧内患，目前国内部分厂家陷于技术、人才、资金能力的桎梏，难以找到长期从事某一项目的员工，导致“质次价低”成为国内品牌的代名词。目前真正意义上的国产品牌只有禹衡 Yuheng (长春)，瑞普 Rep (无锡) 被安华高科技收购其编码器业务后成立全资子公司，不算是国产品牌。国内大部分产商，为了提高自身产品的稳定性，例如磁敏元件：霍尔传感器、磁阻传感器等选择进口。